Inilah Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak | MCS Yusep

Inilah Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak

Klasifikasi Robot - lasifikasi robot bersumber pada keahlian gerak bisa diklasifikasikan jadi 2 kelas ialah robot statis serta robot bergerak. Kedua klasifikasi robot tersebut bisa dipaparkan dalam klasifikasi robot bersumber pada keahlian gerak selaku berikut.

Klasifikasi Robot Bersumber pada Keahlian Gerak

Robot Statis

Klasifikasi Robot Bersumber pada Keahlian GerakRobot tipe ini posisinya menetap serta tidak bisa berpindah ke sesuatu posisi tertentu, tanpa dorongan manusia. Meski melaksanakan gerakan, cuma sebagian bagian robot itu saja yang melaksanakannya, contohnya semacam lengan robot. Robot ini mayoritas digunakan buat keperluan pabrik serta industri, semacam industri otomotif serta industri santapan. Robot ini mencakup:

• Robot Arm: robot berupa lengan.
• Numerical Control Machine Tools: robot berupa pc yang dioperasikan memakai perintah yang diprogram serta berperan buat mengendalikan pergerakan mesin tertentu secara otomatis.

Robot Bergerak

Diucap pula selaku mobile robot, serta kerapkali dilengkapi dengan keahlian buat bergerak otonom. Robot ini mempunyai keahlian buat berpidah dari satu tempat ke tempat yang lain, perpindahan tersebut direncanakan bersumber pada motion planning yang didetetapkan bersumber pada pertimbangan objektif tertentu misalnya menjauhi rintangan ataupun mencari jarak terdekat. Sebab keperluannya buat bergerak, robot bergerak biasanya dilengkapi sensor buat mengetahui halangan, sensor sokongan gerak semacam accellerometer serta sensor deteksi penyeimbang semacam gyroscope. Robot pula wajib mempunyai keahlian melacak posisi dikala ini serta posisi yang dituju sehingga tidak tidak sering dilengkapi dengan GPS. Selaku sekumpulan, robot bergerak membutuhkan mekanisme komunikasi sesamanya sehingga membutuhkan pemasangan wireless sensor network. 

Subscribe to receive free email updates: