Inilah Komponen - komponen dasar robot | MCS Yusep

 Inilah Komponen - komponen dasar robot

Komponen dasar robot - Komponen Dasar Pada Robot– Robot merupakan salah satu fakta pertumbuhan teknologi yang moderen. Keberadaannya sangat banyak menolong kehidupan manusia. Sistem robot mempunyai 3 komponen dasar, ialah: Manipulator, kontroler, serta Power( energi). Efektor kerap ditemui pada sebagian sistem robot, namun sifatnya tidak wajib terdapat.

1. Manipulator

Manipulator mempunyai 2 bagian, ialah bagian dasar serta bagian bonus. Foto 3 membagikan cerminan tentang bagian dasar serta bagian bonus. Bagian dasar manipulator dapat kaku terpasang pada lantai zona kerja maupun terpasang pada rel. Rel berperan selaku path ataupun alur sehinga membolehkan robot buat bergerak dari satu posisi ke posisi yang lain dalam satu zona kerja. Bagian bonus ialah ekspansi dari bagian dasar, dapat diucap pula lengan/ arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berperan buat mengambil/ mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator ataupun diucap sistem drive. Actuatuator ataupun sistem drive menimbulkan gerakan yang bermacam- macam dari manipulator. Actuator dapat memakai elektrik, hidrolik maupun pneumatik. Bagian actuator ini hendak dipaparkan pada berikutnya.

2. kontroler

Kontroler ialah jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat berarti. Kontroler menaruh data yang berkaitan dengan datadata robot, dalam perihal ini informasi gerakan robot yang sudah diprogram tadinya. Foto 4. membagikan cerminan suatu kontroler serta manipulator robot. Kontroler berperan buat mengendalikan pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh suatu data ataupun program yang diisikan dengan memakai bahasa pemgrograman tertentu. Data tersebut setelah itu ditaruh didalam memori. Informasi dalam memori bisa di keluarkan ataupun di edit cocok dengan yang diperlukan. Dulu kontroler terbuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. serta sangat simpel. Pada waktu saat ini kontroler memakai PLC( programmable logic control) yang bisa bekerja dengan pergerakan yang sangat komplek dari sistem robot. 

Subscribe to receive free email updates: